第18回重力、ジャンプ、着地

第17回では、水平方向（X軸）の加速度と摩擦による移動を実装しました。
第18回では、垂直方向（Y軸）の挙動として、重力・ジャンプ・床への着地処理を実装します。

下向きにかかり続ける重力加速度によってプレイヤーを落下させ、足元の床ブロックを検知してめり込まずに着地（位置補正）させます。また、接地中のみジャンプ入力を受け付け、空中での連続ジャンプを防止する接地判定（onGround_）を構築します。

配布プロジェクト

第18回の開始用プロジェクトを展開し、PlatformerGame2D.sln を Visual Studio 2026 で開いてください。
第17回までの水平移動と端数処理が実装された状態から開始します。

配布ファイル一覧

ファイル	役割
`Source/Platformer/Player.h` / `Player.cpp`	垂直速度（`velocity_.y`）、重力適用、床衝突補正、ジャンプ
`Source/Platformer/Tuning/GameTuning.h`	重力加速度、ジャンプ初速、最大落下速度の調整値
`Source/Platformer/Stage.cpp`	床タイルとの重なり検出と位置補正（`ResolveVertical`）

プレイヤーが重力に従って落下し、ステージの床タイルの上にめり込まずに着地する状態を実装します。
接地中に Z キーを押すとジャンプし、放物線を描いて上昇から落下へ切り替わり、再び床へ着地できることを確認します。

画面座標系では、一般的な数学の座標系とは異なり**「下方向が +Y、上方向が -Y」**となります。

垂直運動の符号ルールtext

ジャンプ初速（JumpPower）  : 上方向への移動速度のため「負の値」（例: -620.0f）
重力加速度（FallGravity）  : 下方向へ加速するため「正の値」（例: +1600.0f）

ジャンプ直後は負の垂直速度を持ちますが、毎フレーム正の重力加速度が加算されることで速度が徐々に正へ変化し、放物線運動となります。

cpp

velocity_.y += tuning::player::FallGravity * deltaTime;
velocity_.y = std::min(velocity_.y, tuning::player::MaxFallSpeed);

開始用ZIPには前回までの到達状態が含まれています。今回の新規ファイルは、本文を進めながら追加します。ファイルの登録方法や変更の引き継ぎ手順は、配布ファイルの手順で確認できます。

作業	対象
新規作成	なし
既存ファイルへ追記・編集	`Source/Platformer/Game.cpp`、`Source/Platformer/Game.h`、`Source/Platformer/Player.cpp`、`Source/Platformer/Player.h`、`Source/Platformer/Stage.cpp`、`Source/Platformer/Stage.h`、`Source/Platformer/Tuning/GameTuning.h`
重点的に実装・確認する処理	`Player::UpdateInput`、`Player::UpdatePhysics`、`Stage::ResolveVertical`

ヘッダーの宣言、#include、登録テーブル、エラー処理などは、最終ステップの参考実装を参照できます。重点関数は各ステップで処理の流れを確認しながら記述します。関数を変更する際は、宣言・定義・呼び出し元の整合性を保ちます。

GameTuning.h には今回必要な定数を追記し、自身で調整した既存の値を維持します。

次回は、この考え方を壁と天井へも拡張し、軸分離による安定した衝突解決を整理します。